Jumeau numérique et virtual commissioning des systèmes de production automatisée

Une des difficultés apparues au plus fort de la crise pandémique a été de pouvoir continuer en distanciel les enseignements de travaux pratiques dans des disciplines de l’automatique, telles que la logique combinatoire et séquentielle, la programmation d’automates, l’automatique au sens contrôle commande. 

Pour y parvenir, il est nécessaire que les étudiants et les enseignants disposent dans les établissements d’enseignement et à la maison, de logiciels de programmation métier, mais également de parties opératives simulées pour pouvoir tester leur commande. 

Dans le cadre des activités de recherche du CReSTIC, des développements de logiciels de simulation ont été réalisés en collaboration avec la société REAL-GAMES, comme HOME I/O la maison virtuelle, ou encore FACTORY I/O l’usine virtuelle, reposant sur des technologies liées aux jeux-vidéo. 

Grâce à ces outils de simulation connectés à des logiciels de contrôle utilisables à la maison, les étudiants peuvent à distance ou en présentiel, réaliser leurs travaux pratiques. Ces outils de simulation permettant en premier lieu et sans aucun risque, de réaliser les analyses fonctionnelles nécessaires avant toute automatisation, grâce à une phase de manipulation en mode manuel. L’exécution de la commande sur des contrôleurs temps réel en présentiel, ou à la maison sur des simulateurs de ces contrôleurs fonctionnant sur PC, facilite les apprentissages en permettant aux apprenants de tester et d’améliorer leur travail.

Ce site met à disposition de la communauté, un ensemble de ressources pédagogiques et d’outils logiciels:

  • exercices pédagogiques en lien avec la logique combinatoire et séquentielle en lien avec HOME I/O
  • des TP sur automates avec FACTORY I/O
HOME I/O
Une vue de l’extérieur de la maison connectée
FACTORY I/O
Une scène de FACTORY I/O

Informations pédagogiques

Compétences visées

  • Analyser et tester un système combinatoire
  • Commander ses premiers systèmes automatisés
  • Simuler la commande
  • Structurer et optimiser la commande

Prérequis

  • Notion de Capteur/Actionneur
  • Notions de bases en algorithmique

Logiciels et matériels nécessaires

Les supports pédagogiques de ce module sont centrés autour des logiciels de simulation :

  • Home I/O : La Maison Virtuelle (Licence dédiée PIA 3 ET-LIOS). Ce simulateur est directement pilotable avec le logiciel CONNECT I/O intégré à HOME I/O, le langage étant FBD
  • Factory I/O : L'Usine Virtuelle qui doit être combinée avec une solution logicielle de programmation.

Les solution logicielles de programmation API proposées pour commander Factory I/O sont :

  • Codesys
  • EcoStruxure Control Expert / Unity Pro XL
  • EcoStruxure Machine Expert - Basic
  • Automation Studio de B-R Automation
Supports pédagogiques

Licence de diffusion des ressources pédagogiques

Licence CC BY-NC-SA + licence commerciale

Conducteur pédagogique

Ressources pédagogiques

Tutoriel Importation Cours Moodle
ET-LIOS | Logique Combinatoire
Ressources pédagogiques en Logique Combinatoire:
  • Logiciels utilisés : HOME I/O & CONNECT I/O
  • Prérequis : lien sur site en Numération et Codage
  • Rappels de cours et Compétences : outils SCORM et tests
  • Série de TP
  • Liens sur applications externes
Média:
  • Ressources intégrées dans un cours Moodle directement installable avec l'outil "restauration"
Responsables:
  • B. RIERA / URCA
  • S. DEBERNARD / UPHF
Projet ANR ET-LIOS / ANR-20-NCUN-0009 - Licence CC BY-NC-SA
ET-LIOS | Automatisme Séquentiel : Des bases aux Notions Avancées
Ressources pédagogiques en Automatisme Séquentiel :
  • Logiciels utilisés : FACTORY I/O & HOME I/O
  • Prérequis : Séquence Logique Combinatoire | Cours de GRAFCET
  • Activités
  • Série de TP
Média:
  • Ressources intégrées dans un cours Moodle directement installable avec l'outil "restauration"
Responsable:
  • B. RIERA / URCA
Projet ANR ET-LIOS / ANR-20-NCUN-0009 - Licence CC BY-NC-SA
Générateur de Canevas pour Programmation API depuis Factory I/O

Cette application permet d’obtenir à partir d’un fichier scène de Factory I/O la configuration de la carte Modbus TCP/IP Client pour toutes les Entrées/Sorties ainsi que le canevas de l’application pour EcoStruxure Control Expert/Unity Pro (.xef), EcoStruxure Machine Expert - BASIC 1.2 (.smbp) & CoDeSys 3.5.14/3.5.17 (.xml).

Numération et codages
Etablissements contributeurs
Université Polytechnique Hauts-de-France
https://www.uphf.fr/
Université de Reims Champagne-Ardenne
https://www.univ-reims.fr/
Real Games
Institut national universitaire Jean-François Champollion
https://www.univ-jfc.fr/
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